Роль в «Звёздном пути», за которую Николс получила признание и популярность, стала одним из первых случаев, когда чёрная женщина в сериале снимается не в роли обслуги; даже её второстепенная роль офицера на мостике была беспрецедентной. В течение первого года съёмок у Николс был большой соблазн покинуть сериал из-за чувства незначительности своей роли, однако после разговоров с доктором Мартином Лютером Кингом она передумала.
По словам Нишель, Кинг настаивал на том, чтобы она осталась в сериале, и говорил, что он большой его поклонник. Также он советовал ей «не сдаваться», потому что она является образцом для подражания для чёрных детей и молодых женщин по всей стране, так же как и для остальных детей, которые видят, что афро-американцы появляются на экране на равных[5][6][7]. Часто отмечается, что Кинг добавлял: «Как только дверь открыта кем-то, никто уже не может её снова закрыть».
Бывший астронавт НАСА Мэй Джемисон приводила роль лейтенанта Ухуры в качестве примера для вдохновения желающих стать астронавтом; Вупи Голдберг также заявляла о влиянии на неё роли Николс[8]. Голдберг просила роль в «Звёздном пути: Следующее поколение», и её персонаж — Гайнэн, Эль-Аурелианская барменша, была специально создана под неё в сериях с участием Джемисон.